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对齐器故障排除指南

本指南提供在 OV20i 相机系统上模板对齐问题的快速解决方案。

快速诊断​

对齐器应该在运行吗？​

Check Skip Aligner setting：

  • 转到 Template Image and Alignment
  • 确保 Skip Aligner 未勾选
  • 如果已勾选，请取消勾选并测试对齐

基本对齐测试​

  1. 切换到 Live Preview Mode
  2. 在相机视图中放置一个零件
  3. 查找移动的 ROI boxes - 它们应跟随零件
  4. 检查 confidence value - 应为 >60%

常见问题与解决方案​

问题：对齐器完全不起作用​

症状： ROI 不移动，confidence 显示为 0%

快速修复：

  1. Check Template Regions exist - 至少需要一个
  2. 在 Template Regions 中查找 red highlights
  3. Increase Sensitivity 至 80-90%
  4. Re-capture Template Image 如果损坏

问题：对齐不稳定 (不一致对齐)​

症状： 有时工作，有时失败

解决方案：

ProblemFix
Template Regions on variable features将区域移动到稳定的边缘/角落
Poor lighting提升照明一致性
Dirty parts清洁零件或选择不同的特征
Template image outdated重新获取当前零件的模板图像

问题：错误对齐（位置错误）​

症状： 高 confidence 但对齐错误

解决方案：

  1. Increase Confidence Threshold 到 85-95%
  2. Add more Template Regions 以提高唯一性
  3. Choose more distinctive features

问题：红色高亮（未检测到边缘）​

症状： Template Regions 出现红色高亮

快速修复：

  1. Increase Sensitivity 滑块
  2. Improve lighting 在零件上
  3. Choose areas with sharper edges
  4. Check camera focus

问题：对齐速度慢​

症状： 对齐过程中的长时间延迟

优化建议：

  • Reduce Template Regions 至 2-3 个最有效
  • Reduce Rotation Range 至实际需求
  • Lower Sensitivity 至最低有效水平

模板区域最佳实践​

良好模板区域放置​

✅ 将区域放置在：

  • 清晰的角点和边缘
  • 独特的几何特征
  • 高对比度区域
  • 稳定的零件特征

❌ 避免区域放置在：

  • 纹理化表面
  • 反光区域
  • 可能缺失的零件
  • 容易污染的细小细节

边缘检测检查​

  • 🟢 Green highlights = 检测到良好边缘
  • 🔴 Red highlights = 需要更高灵敏度或更好的特征

参数快速参考​

ParameterRecommendedPurpose
Confidence Threshold0.7-0.9在准确性与灵活性之间取得平衡
Sensitivity能给出绿高亮的最低灵敏度在检测边缘时尽量避免噪声
Rotation Range与实际零件变动相匹配最小化以提升速度

应急绕过​

如果无法立即修复对齐：

  1. 在 Template & Alignment 设置中启用 Skip Aligner
  2. 手动并持续地定位零件
  3. 验证在无对齐的情况下仍能进行检测
  4. 在下一个维护窗口期间修复对齐

故障排除决策树​

Alignment Problem?
├── Skip Aligner enabled? → Disable it
├── No Template Regions? → Add regions on stable features
├── Red highlights? → Increase sensitivity
├── Inconsistent results? → Check Template Region placement
├── False positives? → Increase confidence threshold
└── Too slow? → Reduce regions/rotation range

🔗 参见下列​